LiDAR es una tecnología de detección remota basada en láser. Debe su nombre a la sigla de detección y rango de luz (Light Detection and Ranging, en inglés). Su funcionamiento consiste en la emisión de pulsos láser hacia una superficie y el cálculo del tiempo que tarda en volver a la fuente y de la angulación. Integrado a un vehículo aéreo no tripulado (UAV), LiDAR requiere de un sistema GNSS para proporcionar información geográfica precisa sobre la posición del sensor (latitud, longitud y altura) y de una unidad de medición inercial (IMU) para definir la orientación angular precisa del sensor según la fuerza gravitatoria. Todos estos elementos permiten conformar un mapa complejo tridimensional de la superficie levantada, denominado nube de puntos 3D.